[汽車之家 資訊] 近日,路特斯搭載L3級別自動駕駛功能的ELETRE(參數(shù)|詢價)測試車輛在無錫市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。未來,路特斯將在無錫市政府等部門支持、監(jiān)督和指導(dǎo)下,在指定區(qū)域開展L3高快速路自動駕駛道路測試,以推動L3自動駕駛應(yīng)用場景落地,滿足用戶對智能駕駛的高階需求,服務(wù)自動駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,同時將促進(jìn)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車推廣應(yīng)用。
路特斯智能駕駛擁有成熟和完備的研發(fā)體系,結(jié)合真實場景分析,提升智能駕駛的系統(tǒng)安全性與準(zhǔn)確性。路特斯高快路領(lǐng)航功能已涵蓋了北京、上海、廣州、深圳、杭州、無錫等國內(nèi)22個城市,預(yù)計在2024年第一季度將拓展至全國。路特斯ELETRE智能駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)按導(dǎo)航限速自動控制車輛目標(biāo)車速,避免車輛超速行駛;能實現(xiàn)智能巡航控制、自動匯入、自動匯出匝道、車道居中保持、大車避讓、智能變道等主要功能,并通過駕駛員狀態(tài)監(jiān)測攝像頭,對駕駛員的接管狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控。
路特斯ELETRE配備了行業(yè)領(lǐng)先的34個智駕感知硬件,包含4顆128線激光雷達(dá)、4顆角毫米波雷達(dá)、2顆4D毫米波雷達(dá),最遠(yuǎn)探測距離達(dá)300米,同時配備了7顆800萬像素超高清攝像頭、4顆200萬像素高清攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)以及1顆注意力檢測攝像頭,以五重感知維度的深度融合,可遠(yuǎn)距離探測行人、車輛、交通標(biāo)志和環(huán)境中的其他物體,為車主的行車安全保駕護(hù)航,實現(xiàn)全方位對稱式感知覆蓋。
路特斯在搭載34個傳感器的基礎(chǔ)上,在車端配備雙智能駕駛控制器、雙制動控制單元、雙轉(zhuǎn)向控制單元、獨立通信鏈路、雙IMU系統(tǒng)、雙電源供電系統(tǒng)的冗余系統(tǒng),實現(xiàn)安全雙保障。雙域控制器上各配備一顆NVIDIA DRIVE Orin芯片,兩顆芯片算力可達(dá)508 TOPs,為用戶提供高質(zhì)量的智能駕駛體驗。
路特斯首創(chuàng)行業(yè)領(lǐng)先的認(rèn)知大腦概念,通過在當(dāng)下算法模型、感知、認(rèn)知、規(guī)控的基礎(chǔ)上引入認(rèn)知大腦概念,增加風(fēng)險模型、博弈模型及輕地圖方案。優(yōu)化后的模型能夠識別更多風(fēng)險,降低用戶對未知道路風(fēng)險的恐懼,松弛有度更省精力;可智慧避讓路邊突出植物、相處的大車、他車壓線、他車加塞、施工路段錐桶等場景;可實現(xiàn)變道懸置,即變道過程中智能短暫壓線博弈。例如,當(dāng)需要變道超車時,系統(tǒng)會判斷四周車流情況,給予駕駛員變道提示,增加變道成功率,提高通行效率。(編譯/汽車之家 邢月陽)
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